مدیر دفتر فنی شرکت فاضلاب تهران خبر داد
استفاده از ربات پویشگر در طرح فاضلاب تهران
مدیر دفتر فنی شرکت فاضلاب تهران از به‌کارگیری ربات پویشگر لیزری برای نخستین بار در کشور و در طرح فاضلاب تهران خبر داد.
به گزارش ایلنا، "آیدین تکلیفی" با بیان این‌که وجود برخی مشکلات در اجرای شبکه جمع‌آوری فاضلاب، بهره‌گیری از روش‌های بازرسی دقیق و به‌روز را الزام‌آور می‌کند، گفت: در برخی مناطق تهران به علت مشکلات ترافیکی در زمان اجرای شبکه فاضلاب از روش حفاری میله و نقب استفاده می‌شود که یکی از مشکلات استفاده از این روش ریزش خاک محل حفاری به علت سستی و ناپایداری آن است و به علت شکل هندسی نامنظم نقب در محل‌های ریزشی و دسترسی‌نداشتن، برآورد دقیق حجم ریزش در محل حفاری عملا غیرممکن خواهد بود.
او افزود: برای رفع این مشکل و برآورد دقیق حجم خاک ریزشی در این حفاری‌ها، شرکت فاضلاب تهران طراحی و ساخت ربات پویشگر لیزری متناسب با شرایط طرح فاضلاب در تهران را به یک شرکت دانش بنیان داخلی سفارش داده است و نمونه اولیه ساخته شده و طی امسال ساخت آن نهایی و در طرح فاضلاب مورد استفاده می‌ّشود.
تکلیفی با اشاره به قابلیت اسکن فضای داخل تونل‌ها و شبکه به صورت ٣٦٠ درجه در محل ریزش توسط این ربات لیزری گفت: این داده‌ها به ایستگاه زمینی منتقل می‌شود و اپراتور علاوه بر کنترل حرکت ربات با دریافت داده‌های پویش لیزری مقاطع مختلف حجم داخلی و مکان‌های ریزشی را به صورت گرافیکی و سه‌بعدی مشاهده می‌کند و امکان کنترل و مدیریت فراهم می‌شود.
